序号

项目名称

设备名称

单位

数量

备注

1

华亭煤业公司实训基地设备设施购置项目（智能综掘操作工实训室设备）

工作面仿真煤壁

智能综掘模拟巷道

套

1

按照实际掘进工作面布置缩小仿真制作，模拟巷道系统可实现智能化掘进工作面实操与功能展示等教学目标。不小于4.3m*3.2m*15

2

仿真煤壁

套

1

仿真煤壁主体骨架采用钢结构，外部采用仿真材料制作。

3

掘锚一体机智能实物模拟教学装置

台

1

依据EBZ200M-2H掘锚机等比例实物仿真设计。

4

掘锚机自移式机尾装置

套

1

与掘锚机和皮带运输机配套使用，能够在掘进状态下进行皮带延伸，实现不停机状态下的智能联动运输。

5

视距遥控装置

套

2

用于操作人员使用手持式遥控器在采区巷道内的掘进装备可视范围内进行遥控操作截割、行走、收料、运输等掘进作业。

6

掘锚机车载部分

配套车载无线接收器

套

1

通过无线通信网络接收遥控发送器发送来的数据包，并且根据功能逻辑进行数字量和 PWM 的输出。

7

模拟皮带运输系统操作装置

套

1

仿真制作完整体现出井下所用皮带运输机全部构造。

8

模拟矿用隔爆型智能馈电开关装置

台

1

模拟矿用隔爆型智能馈电开关，模拟掘进工作面布置一套完整的瓦斯检测闭锁系统，实现风电闭锁和瓦斯电闭锁的相关功能。

9

矿用隔爆兼本质安全型双电源真空电磁起动器装置

台

1

本体为真实机芯，金属框架。

10

矿用隔爆型交流真空软起动器装置

台

1

本体为真实机芯，金属框架。起动器的前门采用快开门结构。

11

锚杆钻机模拟操作装置

台

2

配置两台仿真锚杆钻机，仿真锚杆钻机安装于可以伸缩滑动的滑台上，掘进状态时锚机位于机身两侧。

12

地面集控中心子系统

综掘模拟集控仓

套

1

主要有掘进机控制操作台、集控设备控制操作台等构成，配置相应的桌椅，操作桌为多联一体式结构。

13

地面远程集控中心操作台

套

1

配置液晶显示器和高性能的终端数据处理单元，分屏显示关键数据及工作面多路视频采集画面。

14

配套大屏显示终端

套

1

具备选屏功能，能够在大屏级联的情况下单独控制某一块屏，操作方便,使用3*4拼接方案。

15

数字孪生平台

套

1

通过井下地质勘探信息，导航定位信息以及工况传感器监测，利用AI技术嵌入3D动画引擎，建立三维动态画面，AI技术实现对掘进装备工作面的情景再现。

16

智能化掘进管控平台

套

1

通过在掘进装备的关键区域点位装配视频采集终端，与本地手持遥控器、井下集控中心、地面操控平台装置进行无线自组网络数据传输。

17

掘进机参数监控子系统

套

1

模拟通过网络可以远程监测掘进机的相关参数，并具备故障报警的功能。

18

智能监测监控系统

套

1

实时分析设备运行情况，并及时对工作状态进行调整并报警。

19

环境监测系统

套

1

测设备状态，实现对铲板、星轮、第一运输机、第二运输机、截割电机及油泵电机工作的状态监控。

20

网络通讯系统

套

1

发布掘进机的工作状态及作业信息，提供信息共享。

21

预测性维护子系统

套

1

基于数据驱动的方式，有效利用设备运行实时模拟数据，实现掘进机设备关键零部件的故障诊断、健康趋势预测、故障预判的模拟教学。

22

自主导航

掘进测量与精准导航系统装置

套

1

装置配备激光测距系统、精准定位硬件系统与多传感器系统等。

23

激光导引装置

套

1

含激光指向仪、视觉测量系统、激光测距阵列。

24

智能监测

精准定位子系统

套

1

模拟仿真融合惯性导航与多传感器系统，可模拟实时监测掘进机机身和截割头的位姿信息，并自动调整位姿及航向。

25

位姿测量装置

套

1

含定位靶标、惯性导航系统、组合导航算法。

26

井下电子围栏系统设备

套

1

通过模拟视觉定位和传感器技术，实时检测人机相对位置，识别率大于95%。

27

电气控制辅助

电气控制系统

套

1

模拟掘进机电控箱的独立控制功能，为机载电控箱、锚护设备、摄像仪、导航装置等设施的智能电控。

28

自主作业控制系统

套

1

主机外置自主研发智能化电控箱，搭载专业运动控制器PAC，与本机电控箱进行关键数据交互。

29

后配套集中控制系统

套

1

掘进机后配套模拟集控系统是高度集成化的控制系统，用于对掘进机后配套设备进行模拟集中控制和管理。

30

视频监测系统工业交换机系统

工业交换机系统

套

1

实现模拟工作面内的无线覆盖和无线通信。

31

远程视频监控子系统

套

1

模拟在距离掘进机500~1000米处通过监控软件实时分析设备运行情况，并及时对工作状态进行调整并报警。

32

软件集成系统

智能掘进工作面认知3D仿真教学系统

套

1

基于高视效渲染能力的第四代虚幻平台技术、利用可编程控制及虚拟现实等技术。

33

EBZ200掘进机智能教学系统

套

1

组成教学设备360度旋转展示，通过三维可视化模式将各系统内部组成部件进行单独拆解演示，同步讲解教学。

34

EBZ200掘进机智能装配教学考核系统

套

1

虚拟仿真装配掘进机，全三维展示，分为组装演示、练习模式和考核模式三部分组成。

35

锚杆钻机智能教学系统

套

1

锚杆钻机智能教学系统通过模拟锚杆钻机的实际操作环境，为学员提供学习平台。

36

突发事件应急处置教学系统

套

1

结合井下智能掘进作业中的突发状况，对智能化掘进过程中遇瓦斯超限、突水和冒顶等突发状况时应采取的相应处置措施实操训练。

37

特殊地质构造处置教学系统

套

1

结合井下智能掘进作业过特殊地质条件时，如对智能化掘进过程中遇断层、褶曲、陷落柱等地质条件时应采取的相应处置措施实操训练。

38

基础组装调试

工作面通风系统

套

1

掘进工作面通风系统由两台局扇风机并联组成。

39

防尘防灭火设施

套

1

巷道内布置喷雾、水幕、隔爆设施、沙箱、灭火器等设施 。

40

照明设备

套

1

为掘锚机作业提供充足照明。

41

氛围营造

项

1

根据实训基地现场实际和设施设备功能特点，对实训室环境进行相应改造。

42

设备所需线缆、网线

项

1

实训室内配电箱、路由器至设备供电、网络所需线缆。

43

智能化综掘仿真实训场地规划

项

1

符合本项目应用要求和现场实际，设计方案详尽全面，应用的技术手段先进，能前瞻性地考虑到实施应用中可能遇到的各项问题。